51采用汇编语言，这是电气、自动化、微电子等电院专业的必修课，每个电院的同学都学过，只是能达到学以致用的程度就少了，毫不夸张的说，刘晨在cpld、fpga上构建51硬件都是小菜一碟，对其汇编驱动非常熟悉。

刘晨点过去，瞄一眼就知道了，主程序，中断调用，复位，驱动，检测，刘晨点了点头，对一旁的房志高道：“程序逻辑很棒。”

房志高腼腆地笑了笑，又是惊骇，他每次都以为看到了刘总的极限，可刘总每一次出手都震惊。

外行看热闹，内行看门道，房志高自认在嵌入式开发水平最高，尤其是51芯片，把汇编当成c来用，绝少人能做到这一点。

目睹刘晨的开发过程，他明白这才是嵌入式高手，而且理论结合硬件水平达到炉火纯青的地步，这没有几年的浸淫经验绝难达到，心里有股挫败感，只是一瞬，更多是兴奋，手痒，以往他不能全身心投入。

现在，他也一定要达到刘晨的高度，甚至超越，这种信手拈来的酣畅真他妈爽。

刘晨找到控制逻辑的位置，开始编写起来，添加反馈控制单元，仅仅几分钟就搞定了，编译通过，写入芯片，拔掉开发器，轻声说了一句，道：“能飞起来吗？”

众人看着他的一系列动作也是蒙圈，此刻屏住呼吸、睁大眼睛地看着，心道，要是飞不起来，可糗大了。

刘晨按动了电源开关，四个步进电机旋转起来，晃动了一下之后飞了起来，众人睁大了眼睛，真能飞了，难以置信，这才十几分钟呀。

点石成金，看着化腐朽为神奇的一幕。

何谦兴奋地蹦了起来，突然就对硬件开发产生了极大的兴趣。

刘晨的表情依旧淡然，凝视着，小飞机慢慢飞起来，在空中还不能完全达到平衡，大有往房顶上冲的趋势。

即便如此，众人也觉得很惊人了。

迅速把一张白纸撕成碎片，揉成一小团一小粒，刘晨轻轻放进小飞机下面的小托盘里，放了三颗之后，小飞机稳定了下来，上下小范围漂浮，看着像有灵性一样。

“真能飞起来啊。”

“还悬浮在空中了。”

李林、万牛两人惊呼，他们的专业偏理论，在他们看来实在不可思议，可就在眼前发生。

郭量和师森都是技术高手，眉目凝重，沉思，不用遥控，还加纸屑，在他们看来很不屑的低级手段，可偏偏产生大作用。

“要是搞个大一点，岂不是能带我飞到空中了。”何谦到底年纪小最是兴奋，不能自抑。

“四旋翼飞行器的技术难点在于自主悬停，今天，我只是给大家抛个砖，步进电机动力小，换成永磁同步电机，精确控制可不那么容易，还有长距离通信、图片传输等等问题。”刘晨说。